Deze vorm van begeleiding ondersteunt bij het herstellen van dit contact. De omgangsbegeleider helpt bij het opbouwen van een gezonde, respectvolle en liefdevolle relatie tussen ouder en kind. De begeleider ondersteunt het contact tussen de ouder die niet de dagelijkse
verzorging op zich heeft en zijn/haar kind(eren). Het hoofddoel is om ervoor te zorgen dat deze ontmoetingen soepel verlopen, met uiteindelijk als doel om te werken naar onbegeleide bezoeken bij de ouder die niet de dagelijkse zorg op zich neemt.